Il y a 20 ans Martin Heller créait ses premier programmes d'ordinateur pour aider ses collègues spéléologues à réaliser les plans des grottes qu'ils exploraient ensembles. Depuis cette époque il s'est attelé à améliorer, morceau par morceau, les possibilités de son logicielle et à le mettre en oeuvre pour un nombre de plus en plus grand de cavités.
Jusqu'à il y a deux ans il fallait disposer d'un ordinateur puissant, tel que ceux dont disposent les instituts universitaires ou les grandes entreprises, pour pouvoir profiter des avantage de Toporobot. Ceci limitait malheureusement à un petit nombre de privilégiés les spéléologues qui y avaient accès.
Depuis les choses ont bien changées. Il est maintenant possible d'installer le logicielle de Toporobot sur un ordinateur Macintosh de Apple .Pour cette transition Martin a refondu entièrement son programme, il a du adapter sa manipulation à la portée des non-spécialistes. Durant cette phase, le soutient et la collaboration d'un groupe de testeurs motivés ont été déterminante. Le produit a été constamment amélioré, à chaque fois démonté et ausculté jusque dans ses moindres recoins. Ce processus est toujours en cours, mais entre temps le programme a atteint une maturité suffisante pour en permettre la diffusion à une plus large échelle.
Le Groupe d'Utilisateurs de Toporobot (TUG) s'est réunit le 19 et 20. juin 1993 pour prendre connaissance des derniers développements et discuter des perspectives d'avenir. Une vingtaines d'utilisateurs actifs on assisté à la présentation du programme. Ceux qui avaient déjà participé à la démonstration de il y a une année et demi à Zürich ont été surpris de voir les progrès accomplis.
En Suisse le programme connaît déjà une très large diffusion et en dehors de nos frontières la demande devient de plus en plus grande - principalement en France et aux États Unis, le TUG est contraint de se réorganiser pour pouvoir soutenir un nombre d'adeptes sans cesse croissant.
Pour aider tous ces utilisateurs nous avons besoin de personnes de contacts et de conseillers, sans pour cela laisser tomber le travaille de développement du programme au profit de ces taches administratives. Nous avons aussi préféré organiser notre association en groupe autonome plutôt que de créer une nouvelle structure au sein de la SSS, ainsi le caractère international du groupe n'est pas compromis, quitte, plus tard, à établir des liens directement avec l' UIS. Naturellement le groupe reste profondément enraciné dans la SSS par ces membres fondateurs. La structure à moyen et long terme du groupe n'est pas encore bien définit, elle va dépendre de son prochain développement.
Toporobot à été bâtit sur des principes idéologiques, et non dans un but commerciale. Le logicielle ne peut être vendu. Le TUG repose sur l'initiative de chacun de ses membres. Celui qui utilise le programme, s'engage, à partager ses connaissances et à collaborer avec les autres membres. Il y a encore beaucoup à faire. Si le logicielle est disponible en français, allemand, anglais, italien, et bientôt également en espagnol, la documentation, elle est déjà bien fournit en allemand, mais n'est que partielle en français, par exemple il manque encore un manuel d'introduction pour les débutants.
Ces personnes servent de point d'entrée pour le TUG, les problèmes spécifiques seront transmit à des spécialistes qui travaillent en arrière plan. En effet, derrière eux il y a une équipe de gens très actifs, qui aident Martin à améliorer le programme, qui répondent aux questions techniques, qui coordonnent, qui archivent les données, qui écrivent des manuels et les traduisent,Š Les membres du TUG payent une cotisation de SFr. 30.--. par année qui à sert à couvrir l'achats des disquettes et les frais de port, de ce fait il bénéficient régulièrement (environ quatre fois par an) d'une version à jour du logicielle.